Comment se passe l'installation d'un robot tondeuse ?

Le choix de la méthode commande tout le reste de l'installation, de l'emplacement de la station au temps de pose. Deux familles existent : le câble périphérique et le sans-fil, par satellite ou par LiDAR.

Le câble périphérique, la méthode éprouvée

Le câble périphérique est une boucle fermée de fil posée autour de la pelouse, qui part de la station et y revient. Il permet de créer des îlots autour des massifs, au prix d'une pose qui reste l'étape la plus longue. Nous recommandons cette méthode pour un jardin simple et bien délimité.

Le sans-fil par satellite ou LiDAR, ce qu'il exige vraiment

Avec le satellite, le périmètre virtuel se trace dans l'application, avec une précision en général inférieure à 5 cm. Il exige une vue dégagée sur le ciel et un Wi-Fi ou une connexion cellulaire sur toute la pelouse. Le LiDAR cartographie seul ou guidé, puis on crée des zones d'exclusion, sans fil périmétrique ; la distance minimale aux zones dangereuses est de 25 à 30 cm selon le modèle.

Un passage de moins de 4 m entre haies ou murs, des arbres denses ou un débord de toit proche peuvent bloquer le signal satellite et arrêter le robot. Le sans-fil convient donc mal à un jardin très arboré ou à des passages étroits sans câble d'appoint. À notre avis, il s'impose pour une pelouse en plusieurs zones ou si vous refusez toute tranchée, à condition d'avoir le ciel dégagé et un Wi-Fi couvrant toute la pelouse.

Conseil de pro. Un câble optionnel complète les zones où le signal satellite faiblit, sans imposer une boucle sur tout le terrain.

Une pelouse préparée évite la plupart des blocages des premiers jours. Le terrain qui convient le mieux à un robot est une pelouse dégagée, sans creux ni obstacles au sol, que la machine parcourt librement.

Hauteur d'herbe et nettoyage du terrain

Avant la première tonte, l'herbe doit mesurer moins de 9 à 10 cm ; au-delà de 10 cm, passez d'abord la tondeuse manuelle. Certains guides citent 20 à 60 cm d'herbe acceptée par la plupart des modèles, mais cette valeur concerne la tonte courante. Les deux seuils ne se remplacent pas.

Procédez dans cet ordre :

1. Retirer : jouets, outils, grosses pierres et branches.
2. Combler : trous, racines apparentes et creux.
3. Niveler : les buttes.

L'obstacle franchissable est de l'ordre de 4 cm pour un modèle LiDAR courant, valeur propre à chaque modèle à relire sur la notice. Installez et cartographiez en journée, sur herbe sèche : évitez le crépuscule et la nuit par égard pour les insectes, et ne tondez pas une herbe mouillée, source de mottes et de coupe irrégulière.

L'emplacement de la station conditionne le retour du robot à la charge. Il se décide avant toute pose de câble, car le fil part de la station et y revient.

Un sol plat et des dégagements à respecter

Choisissez un sol plat, sans pente, dégagé à l'avant et sur les côtés, à l'ombre si possible, en bordure ou en coin de pelouse. L'avant doit rester libre sur 3 m pour un modèle à câble, 6 m pour un modèle à satellite et 2 m pour un modèle RTK ; un modèle à câble courant demande aussi 1,5 m de fil droit devant la station. Sur les côtés, comptez 1,5 m de chaque côté et 60 cm derrière pour un modèle à câble, 40 cm de chaque côté pour un modèle RTK. Ces valeurs dépendent du modèle.

Idéalement, la station occupe le centre de la zone de tonte. Si la pelouse compte deux parties séparées par une forte pente, la partie basse l'accueille. Éloignez armatures, bordures métalliques et dévidoirs de câble basse tension, puis vissez la station seulement après avoir posé tous les câbles et vérifié le fonctionnement : une station inclinée peut ne pas charger le robot.

Alimentation et protection de la station

La prise extérieure doit être prévue avant la pose, car la distance dépend du câble basse tension fourni. L'adaptateur secteur se place à au moins 30 cm du sol, à l'abri de l'eau et du soleil direct.

Un abri n'est pas obligatoire, mais il protège de la pluie et du soleil. Gardez ses côtés ouverts pour ventiler, l'alimentation hors d'un boîtier fermé, l'évacuation de l'eau libre, et l'entrée comme le recul du robot sans obstacle.

La pose suit un ordre précis, et le câble doit rester maniable jusqu'à la validation du tracé. Les valeurs ci-dessous valent pour un modèle courant ; la notice du modèle prime.

Tracé, distances aux limites et fixation

Fixez le câble tous les 75 à 80 cm en ligne droite, avec des piquets plus rapprochés dans les virages, environ tous les 30 cm dans les coins. La distance aux limites va de 10 à 35 cm selon le fabricant et le type de limite : environ 10 cm contre une limite de même hauteur, environ 26 cm contre une limite plus haute. Autour d'un obstacle permanent (massif, arbuste, bassin), gardez 75 cm minimum.

Posez le câble depuis la station dans le sens antihoraire et contournez chaque obstacle dans le sens horaire. Tendez-le : si plusieurs doigts passent dessous, il est trop lâche. Il ne traverse jamais le centre de la pelouse ; sur une pente, il suit la pente en diagonale pour limiter l'usure de l'herbe.

Raccorder le câble à la station

1. Dénudez 10 à 15 mm de gaine.
2. Torsadez les fils sans les plier.
3. Branchez l'extrémité gauche dans la borne rouge.
4. Branchez l'extrémité droite dans la borne noire.

Faut-il enterrer le câble

Nous recommandons d'enterrer le câble à environ 5 cm une fois le fonctionnement validé. Une vieille bêche ou un coupe-bordure suffit pour une petite pelouse ; une rainureuse électrique de location convient aux grandes surfaces. Sans enfouissement, l'herbe recouvre le fil en environ deux semaines, et l'enfouir après quelques semaines reste possible. Comptez une étape longue, un tracé difficile à modifier ensuite et un fil coupé plus dur à localiser.

Conseil de pro. Posez le câble sans le fixer, contournez les obstacles par une boucle, vérifiez le fonctionnement, puis seulement fixez avec les sardines.

Sans câble, l'installation se résume à une suite de gestes : charger, cartographier, exclure, puis placer l'antenne si le modèle en a une.

Cartographier la pelouse et créer les zones d'exclusion

Chargez le robot à fond avant la première utilisation : environ 45 minutes pour un modèle LiDAR à batterie de 5 000 mAh. En cartographie manuelle, restez dans un rayon de 6 m autour du robot pendant le tracé ; en mode automatique, il parcourt seul la pelouse. Créez ensuite les zones d'exclusion, à 25 à 30 cm des zones dangereuses.

À titre indicatif, comptez de 3 à 4 heures pour 1 200 m² en cartographie sans fil, soit 300 à 400 m² par heure.

Placer l'antenne RTK

L'antenne s'installe verticalement, à au moins 2 m des bâtiments et des arbres, avec une vue dégagée sur le ciel. Elle mémorise sa position : tout déplacement impose de refaire la cartographie. Autour de la station d'un modèle RTK, l'herbe reste sous 6 cm, avec un signal Wi-Fi fort et stable.

La plupart des modèles proposent aussi un suivi GPS, des alarmes et un code PIN contre le vol.

Le relief et les obstacles fixent les limites réelles d'un robot, bien plus que la surface annoncée sur l'emballage.

Pentes, attention aux degrés et aux pourcentages

Les fiches mélangent degrés et pourcentages. 27° vaut environ 51 % et 35° environ 70 % : vérifiez l'unité affichée avant de comparer. Les modèles courants annoncent de l'ordre de 25 à 35 %, à confirmer sur la notice. Certains modèles à quatre roues motrices annoncent jusqu'à 70 % ; entre 50 et 70 %, retirez les obstacles et nettoyez régulièrement les roues.

La surface réelle dépend des heures de tonte, de l'état de l'herbe, des pentes et des virages. Au-delà de 7 500 m², deux robots côte à côte sont conseillés.

Massifs, piscines et allées

Massifs, piscines, trampolines et pentes abruptes se protègent par une zone d'exclusion ou, avec un câble, par un îlot. Une allée surélevée reste hors du périmètre, à 30 cm du câble ; une allée de plain-pied peut être traversée par un couloir de passage. Un robot à satellite franchit les passages d'au moins 1,2 m.

La pose autonome convient à un terrain simple, plat et bien délimité. Dans ce cas, les étapes décrites plus haut sont à la portée d'un bricoleur patient.

Nous recommandons un installateur pour les fortes pentes, les passages étroits, les nombreux massifs et les formes irrégulières, où les erreurs de tracé coûtent cher à corriger.

La pose professionnelle reste un poste de dépense modeste au regard de l'achat du robot. Certains revendeurs l'incluent, d'autres la proposent en supplément ; le devis d'un installateur agréé varie avec la surface et la complexité du terrain.

L'installateur configure l'ensemble et remet un robot prêt à fonctionner. Le temps de pose dépend surtout du câble, étape la plus longue, qui varie avec la surface, le nombre d'obstacles et l'enterrement.

Un robot qui tourne sans rejoindre sa station a presque toujours une cause d'installation. Vérifiez-les dans l'ordre suivant.

Station mal placée ou signal perturbé

1. Station sur une pente ou mal dégagée : déplacez-la sur un sol plat et libérez l'avant sur la distance prévue par la notice (3 m pour un modèle à câble).
2. Câble détendu ou fils pliés : retendez le câble et refaites le raccordement sans plier les fils dénudés.
3. Obstacles dans les roues : retirez jouets et câbles laissés sur la pelouse.
4. Antenne trop proche d'un toit ou d'un arbre : éloignez-la d'au moins 2 m, puis refaites la cartographie.
5. Wi-Fi 5 GHz seul : activez le 2,4 GHz quand le modèle l'exige.